PRH - Miniature rotary unit

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IDNR ID	0306885 0306885
TYP Description	PRH 060-100-PB-65 PRH 060-100-PB-65
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ROTATION Swivel angle
NENNDREHMOMENT Nominal torque	4.200 4.200	Nm
SPITZENDREHMOMEN Peak torque	11.000 11.000	Nm
NENNDREHZAHL Nominal speed	35 35	1/min
MAXDREHZAHL Max. RPM	60 60	1/min
MASSENTRAEGHEITS Max. mass moment of inertia	0.125 0.125	kgm²
WIEDERHOLGENAUIG Repeat accuracy	0.004	°
PLANLAUF Axial run-out	0.010	mm
RUNDLAUF Run-out accuracy	0.010	mm
UEBERSETZUNG Transmission	100:1 100:1
EIGENMASSE Weight	0.970 0.970	kg
UMGEBUNGSTEMPERA Min./max. ambient temperature	0/40	°C
SCHUTZART Protection class IP	54
NENNSPANNUNG Nominal voltage	24	V
NENNSTROM Nominal current	2.800 2.800	A
MAXSTROM Max. current	5.600 5.600	A
STEUERELEKTRONIK Control electronics	integrated
SPANNUNGSVERSORG Power supply	24	V
GEBERSYSTEM Encoder system	Encoder (incremental)
SCHNITTSTELLE Interface	PROFIBUS, USB (parameterization) PROFIBUS, USB (parameterization)
PROFIBUSSCHNITTS PROFIBUS interface	12.000	MBit/s
USBSCHNITTSTELLE USB interface	Host/device
ANZAHLDIGITALE Number of digital I/O	4/4/-/-
CNSCTN Customs tariff number	84798997 84798997

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